Endorotatie

Beschrijving van bewegingen in de anatomie
In frontaal vlak:	Abductie - Adductie
	Lateroflexie
In sagittaal vlak:	Flexie - Extensie
	Anteflexie - Retroflexie
	Plantairflexie/Palmairflexie - Dorsaalflexie
In transversaal vlak:	Endorotatie - Exorotatie
Bewegingen van de schoudergordel:	Protractie - Retractie
	Elevatie - Depressie
	Laterorotatie - Mediorotatie
Overig:	Pronatie - Supinatie
	Eversie - Inversie
	Radiaalabductie - Ulnairabductie
	Circumductie

De term endorotatie is één van de termen die binnen de functionele anatomie gebruikt wordt om een beweging in een gewricht te beschrijven. Deze termen zijn, als onderdeel van de zogenaamde descriptieve termen, onderdeel van de internationaal aanvaarde nomenclatuur van de anatomie.

Men spreekt van endorotatie wanneer er vanuit de neutrale uitgangshouding (de anatomische houding) een beweging wordt uitgevoerd waarbij een ledemaat in het transversaal vlak en om de longitudinale as naar binnen draait.

Endorotatie kan plaats vinden in het schoudergewricht, het heupgewricht en, bij gebogen knie, in het kniegewricht.

Het tegenovergestelde van endorotatie is exorotatie.